北京时间9月29日21时25分45秒，我国自主研制的天宫一号目标飞行器在酒泉卫星发射中心发射升空后准确进入预定轨道。
21时16分03秒，随着一声“点火”的口令，承载着天宫一号目标飞行器的火箭在巨大轰鸣声中冲天而起，疾速飞向高空，在夜幕中划出一道耀眼的轨迹。助推器分离、整流罩分离、器箭分离、太阳能电池帆板展开……经过约10分钟的飞行，天宫一号目标飞行器准确进入预定轨道，载人航天工程总指挥常万全宣布：天宫一号目标飞行器发射圆满成功。
这是长征系列运载火箭的第147次飞行，也是中国载人航天工程实施以来的第8次发射。从1999年第一艘飞船飞上太空到这次天宫一号发射，12年间，中国的载人航天工程以坚实的步伐迈向建造空间站这一19年前启动载人航天工程时便确定的目标。
距发射架1.5公里的厂房里，神舟八号与长征二号F火箭已在测试。11月初，神舟八号将在同一发射架上升空，在太空中与天宫一号交会对接——这将使中国成为世界上第三个掌握空间交会对接技术的国家。2012年底前，中国还将陆续发射神舟九号、十号飞船与天宫一号交会对接。
天宫一号目标飞行器与美、俄最初采用两艘飞船开展交会对接试验不同，中国全新研制了天宫一号作为交会对接的目标飞行器。它的在轨寿命为两年，期间可以与飞船多次交会对接。天宫一号按中国后续的空间实验室要求设计，因此，它还肩负着验证空间站部分关键技术的使命。此后中国将在2016年前研制并发射空间实验室，2020年前后建造空间站。
美国与俄罗斯早在上世纪七八十年代就已经往太空发射太空实验室，但是对于后来者中国来说，能自主研发出自己的空间实验室，依然意义非凡。“天宫一号”的成功发射，凸显了中国在太空科技竞赛中，一个气势如虹追赶者的形象，在地球大气层外、浩瀚神秘的外太空里从此多了一个中国人的“太空宫殿”。